Санітарний катер проекту СК620 було споруджено у 1983 році на судноверфі «Вісла» у Гданську, Польща. Того ж року введений до складу Чорноморського флоту СРСР як пасажирський катер. У 1992 році судно отримало назву «Сокаль», на честь однойменного міста Львівської області, із присвоєнням бортового номера «U-543». 1 серпня 1997 року введене до складу ВМС України зі зміною бортового номера на «U-782». У 2006 році катер переобладнаний на санітарний.
Під час Російської інтервенції в Україну 2014 року захоплене військовими Чорноморського флоту ВМФ Росії. 7 травня 2014 року повернуте Україні. 26 серпня 2021 року разом з середнім розвідувальним кораблем «Переяслав» зайшов на ремонт на ДП «Миколаївський суднобудівний завод».