Медаль Жукова заснована відповідно до Рішення Ради глав держав Співдружності Незалежних Держав від 26 травня 1995 року.
Відповідно до Рішення Ради глав держав Співдружності Незалежних Держав від 26 травня 1995 року, підписаного від імені України, Указом Президента України Л. Д. Кучми № 198/98 від 18 березня 1998 року було постановлено нагородити медаллю Жукова учасників бойових дій у Великій Вітчизняній війні 1941–1945 років — громадян України.
9 травня 1994 року указом Президента Російської Федерації Б. Н. Єльцина «Про заснування ордена Жукова та медалі Жукова» були засновані нові державні нагороди — орден Жукова та медаль Жукова.
Указом Президента Російської Федерації від 7 вересня 2010 року № 1099 «Про заходи щодо вдосконалення державної нагородної системи Російської Федерації» затверджені нині діючі статут та опис медалі.