"Кам'янка" — дослідницьке судно Військово-Морських Сил України проекту 431ПУ.
Судно, яке отримало назву МБСС-35 в 1957 році увійшло до складу Чорноморського флоту. Пізніше було перейменоване на МБСС-155150.
З 1 серпня 1991 року — у складі ВМС України. Входить до складу групи дослідницьких суден Науково-дослідного центру Збройних Сил України «Державний океанаріум». Використовується при наукових дослідах і як судно-носій глибоководних населених апаратів. До 1999 року мало назву «Касатка». У 1999 році перейменоване в «Кам'янка» на честь однойменного міста Черкаської області.
З початку 2016 року перебувало на відстої в Східній гавані ПБ Очаків.